早期侏罗纪蜥蜴
早在恐龙出现之前，就曾有支配地球的动物物种。它们是一些哺乳类爬行类动物。这种介乎于哺乳类和爬行类动物之间的动物物种，也可能是人类的古老祖先。1998年1月日本首先在白垩纪的地层中发现了哺乳类类型的爬行类动物化石。这可能是哺乳类动物已绝灭了的一个分支。
哺乳类型爬行类动物是从爬行类派生出来的生物物种，大致分为两大种群。最初进化的一个原始种群属盘龙类。后来进化的一类是兽孔目动物
盘龙类动物
盘龙类出现于石炭纪后半阶段，在二叠纪前半期为繁荣昌盛时期。进化的中心是食肉的楔齿龙。从楔齿龙这一种群，又分别进化成以鱼为食的蛇齿龙和以植物为食的基龙属和克色氏龙属动物。
三叠纪始祖鸟
盘龙类繁荣时期，也是植物界蕨类全盛时期，被称为古植物代。种子植物并没有开始进化，靠孢子繁殖的蕨类植物构筑成了繁茂的森林和纵横交错的水道的生物圈。在干燥的内陆地区，蕨类植物是不能生长的，因此，陆地上生活的动物的生活范围并不是很广泛。蕨类植物的价值又不高，种子植物也不多，因此，这一时期的食草动物进化的也不多。只有帆龙类和克色氏龙是食植物的。由于被食肉动物当作捕食对象的食草动物并未大量出现，故而，捕食它们的食肉动物也就不多，只有楔齿龙种的长棘龙为代表。
石炭纪中龙
在湖畔，食鱼的蛇齿龙占了很大比例。在沼泽地，两栖类和帆龙类确保了生活范围。在江河泛滥地区，也有两栖类和其他的爬行类动物出现。与此同时，基龙也繁荣起来。长棘龙在湖畔和江河的泛洪区、沼泽等地也有其身影出没。这样就对那些温顺的动物构成了威胁。
盘龙类是在陆地上初期生活的脊椎动物的一支。与进化了的兽孔目类相比较，这种进化，使繁荣的克色氏龙属动物体型变小了，这样也就进一步促使了兽孔目类动物这类哺乳类爬行动物的出现。
